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广州赛佳声学灯光工程有限公司
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大型演艺舞台上举升、平移、旋转等动作，都是依靠升降舞台完成的。像其他机器一样，它也需要一个动力源，通过原动机转换能量，实现升降平台的启动、停止等运动，以满足使用要求。
升降舞台驱动方式，常见的有：液压升降舞台、刚性链条升降舞台、丝杠升降舞台等，孰优孰劣？2022年2月25日，思成设计舞台有限公司技术总监余陆军邀请了丁丁舞台技术中心的吕桂林校长、赛佳声学灯光工程有限公司工程总监周晓进、武汉赛佳声学灯光工程有限公司工程总经理蔡涛等一行业内专业人士，进行了技术座谈，得出以下结论。
一、液压升降舞台驱动方式优劣对比
优点：成本低；
缺点：大型升降舞台一般采用双剪叉撑、双缸顶升的方式，这样就存在以下几个问题：
1．双缸同步问题；
2．剪叉低角度启动力矩大，需要功率储备大，如不使用剪叉撑结构而使用多只液压缸直接顶升又不容易解决多缸同步问题，尤其是台面下降时；
3．双缸内泄漏不同造成台面升起后长时间停放时沉降的平衡问题。
4．油缸油封容易漏油，液压管容易被老鼠咬，存在安全隐患，特别是高空时候突然出现这些情况就危险了；
5．定位精度相对刚性链传动式舞台是偏低的，定位不稳定，容易受温度影响液压油压力；
6.多台设备运行时比较难同步。
二、刚性链条升降舞台驱动方式优劣对比
优点：采用刚性链条装置，保证重复定位精度，并且运行平稳，可靠性高，实现重载荷及浅基坑大行程，容易实现多台同步运行。
缺点：成本高，需要3台减速机驱动4套刚性链条机构，再加上剪刀臂做导向约束，结构相对复杂。
三、丝杠升降舞台驱动方式优劣对比
优点：1、结构简单；2、成本相对较低，整个驱动机构只需要一台减速机，且对减速机扭矩要求较低，减速机采购成本低。
缺点：大型升降舞台一般采用双剪叉撑，中置电机双出丝杆驱动，缺点如下：
1、剪叉低角度启动力矩大，电机选型需要考虑低位置大扭矩，噪音较大；
2、丝杆螺母驱动存在磨损情况，长期使用维护成本高，需要经常检查传动丝杆润滑油状况；速度不可控，剪刀臂传动非匀速运动，控制系统不能保证相对运动时的同步到达精度。
以上是本次研讨会的各家综合谈论的结论性意见，因为参与单位以及人数不多，难免有不到之处，欢迎各位业内专家交流、指正。
